RGB LED로 빨강/초록/파랑 + 노랑/시안/마젠타 + 흰색처럼 총 7색을 만들 수 있나요?

네, 충분히 가능합니다. 

RGB LED는 R·G·B 세 채널을 단독으로 켜거나 두 개를 동시에 켜서 혼색할 수 있고, 세 채널을 함께 켜면 흰색(또는 백색에 가까운 색)까지 구현할 수 있어요.

즉 R/G/B 3색 + RG(노랑)·GB(시안)·RB(마젠타) 3색 + RGB(흰색) 1색으로 7색 구성이 가능합니다.